Conexión de sensores y actuadores

Tipo de conexiones 

Para conectar componentes externos a la placa ED1 disponéis de dos opciones de conexión. Por un lado, mediante los pines que incorpora el componente usando cables Dupont, o bien, mediante un conector específico de tipo Grove a Dupont. Ambos los conectáis por la parte opuesta a vuestra pantalla, donde podéis encontrar una serie de pines machos en línea, divididos en color: amarillo, rojo y negro.

Ved, a continuación, un ejemplo de conexión con cada uno de los métodos mencionados.

¿Funcionan todos los sensores y actuadores con MicroBlocks?

A la hora de elegir con qué sensores trabajaréis, además de tener en cuenta el tipo de conexión física, también es necesario que el programa disponga de librerías específicas que permitan su programación.

No obstante, para utilizar sensores analógicos o digitales simples no es necesaria una librería adicional (los bloques correspondientes se encuentran bajo la categoría Pins).

Conexión con conector Grove

Hay unos que conectan por I2C y para esto es necesario un adaptador de conector Grove a Dupont, como se ha comentado antes.

La conexión I2C necesita cuatro cables, dos para la alimentación y dos para el envío y la recepción de señales. En el lado del sensor solo hay una forma de conectar el cable y queda bien fijado. Los colores de los cables ayudan a hacer la conexión al ED1 de forma correcta.

  • El negro se corresponde con el GND (ground, suelo).
  • El rojo corresponde a los 5V (es importante no cruzar el GND y el 5V, ya que se puede dañar el sensor o la placa).
  • Las otras conexiones se representan con colores blanco y amarillo. En el caso de los adaptadores que se indican, el blanco va al conector SDA del ED1 y el amarillo al conector SDL (quedan cruzados con relación a los colores dibujados en el sensor).

Los componentes que encontráis en el paquete ED1+Art, se conectan por medio de pines digitales o pines analógicos.